2020年10月，華為推出Mate 40系列旗艦手機(jī)，在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航功能，實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)所在車(chē)道位置。

2020年11月，小鵬汽車(chē)智能轎跑P7，通過(guò)OTA升級(jí)，在深圳、重慶、杭州等高速公路上，可實(shí)現(xiàn)NGP高速自主導(dǎo)航駕駛。

2020年初，武漢火神山醫(yī)院在建設(shè)中，一次性完成放線測(cè)量，精確標(biāo)繪，與病魔賽跑，向世界展示“十幾天建一所醫(yī)院”的壯舉。

這一年，人們離自動(dòng)駕駛更近了，手機(jī)導(dǎo)航有了不同的體驗(yàn)，戰(zhàn)疫的身影中有了科技力量。在這背后，是時(shí)空智能這項(xiàng)中國(guó)自主研發(fā)的技術(shù)在消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景全方位滲透。

作為千尋位置開(kāi)創(chuàng)的硬核技術(shù)，時(shí)空智能可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位、靜態(tài)毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)，通過(guò)在底層不斷賦能，被越來(lái)越多的智能終端應(yīng)用，慢慢來(lái)到聚光燈前。千尋位置的能力，如同冰山一樣，逐漸浮出水面。

2021年5月26日，在第十二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)上，千尋位置對(duì)外揭曉“千尋位置技術(shù)體系的冰山圖譜”，包括1個(gè)基礎(chǔ)、2個(gè)引擎、3個(gè)核心能力、1個(gè)操作系統(tǒng)，組成千尋位置技術(shù)體系的堅(jiān)實(shí)底座。

基于中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，千尋位置在全球構(gòu)建“星地一體”的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建從互聯(lián)網(wǎng)/衛(wèi)星播發(fā)平臺(tái)、到智能終端、到高精度地圖的自主可控產(chǎn)業(yè)全鏈路，形成了一批產(chǎn)品、服務(wù)、解決方案、操作系統(tǒng)，催生出AIoT新物種和規(guī)模化新應(yīng)用，不斷引領(lǐng)自主技術(shù)創(chuàng)新突破。

• 技術(shù)模式創(chuàng)新
  

構(gòu)建精準(zhǔn)時(shí)空信息基礎(chǔ)設(shè)施，是創(chuàng)新型數(shù)字社會(huì)建設(shè)的重要標(biāo)志。在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè)并運(yùn)營(yíng)大規(guī)模衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)，滿(mǎn)足國(guó)家戰(zhàn)略方向和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需要，帶動(dòng)眾多技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步和突破，推動(dòng)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)社會(huì)領(lǐng)域。

2016年5月18日，千尋位置宣布：國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”正式投入運(yùn)行，開(kāi)始向全社會(huì)提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)的高精度定位服務(wù)，減小衛(wèi)星定位過(guò)程中如電離層、衛(wèi)星鐘、星歷等誤差。

但建設(shè)和運(yùn)營(yíng)工程極具挑戰(zhàn)性。幾千個(gè)站點(diǎn)的建設(shè)，覆蓋我國(guó)廣袤的國(guó)土面積，放眼全球，這樣的技術(shù)模式史無(wú)前例。

“面向未來(lái)百億級(jí)終端設(shè)備對(duì)時(shí)空智能服務(wù)接入的需求，這張網(wǎng)必須覆蓋全國(guó)，只在一兩個(gè)省建網(wǎng)絡(luò)的話(huà)，沒(méi)有意義，手機(jī)或是汽車(chē)不可能只在一兩個(gè)省市推出。而要把全國(guó)幾千座基站連成一張網(wǎng)，需要幾千條專(zhuān)線，對(duì)這張網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、可用性、安全性提出了挑戰(zhàn)。”千尋位置CEO陳金培說(shuō)。

踏入“無(wú)人區(qū)”，千尋位置第一次把天上的衛(wèi)星建立在云計(jì)算和大規(guī)模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，組建一支又懂互聯(lián)網(wǎng)，又懂地球科學(xué)、空間科學(xué)、氣象科學(xué)等技術(shù)的百人算法團(tuán)隊(duì)，從地基增強(qiáng)站的接收機(jī)、“潛龍”時(shí)空服務(wù)器、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的軟件算法，全部自研，來(lái)滿(mǎn)足高并發(fā)、高可靠、高可用、快速迭代等要求。

△潛龍時(shí)空服務(wù)器

為保證服務(wù)的全天候運(yùn)行，千尋位置通過(guò)7x24小時(shí)全鏈路動(dòng)態(tài)運(yùn)維監(jiān)控體系，實(shí)時(shí)監(jiān)控到基站的健康運(yùn)行狀況，發(fā)生故障時(shí)，不僅依托跨省專(zhuān)線雙備份、遍布全國(guó)專(zhuān)線及省級(jí)雙匯聚雙路由，保障客戶(hù)的正常使用和應(yīng)用，還可以通過(guò)覆蓋全國(guó)的基站在故障區(qū)域內(nèi)經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，來(lái)支撐定位數(shù)據(jù)的持續(xù)準(zhǔn)確播發(fā)及服務(wù)的連續(xù)性。

目前，“全國(guó)一張網(wǎng)”系統(tǒng)分布在全國(guó)的基站實(shí)時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五大星座衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)專(zhuān)網(wǎng)傳至國(guó)家北斗數(shù)據(jù)處理中心，由部署數(shù)據(jù)中心的千尋位置云平臺(tái)解算實(shí)時(shí)播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)。系統(tǒng)全部使用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，核心技術(shù)、算法全部自主可控，鏈路可靠性高達(dá)99.99%，基站單站可用性高達(dá)99.9%，平均無(wú)故障時(shí)間30萬(wàn)小時(shí)。

不滿(mǎn)足于此，2018年，千尋位置發(fā)布“星地一體”高精度時(shí)空服務(wù)“天音計(jì)劃”，構(gòu)建中國(guó)第一個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高標(biāo)準(zhǔn)高可用的星基增強(qiáng)服務(wù)，進(jìn)一步增強(qiáng)服務(wù)的性能和覆蓋范圍。“星地一體”采用地球同步軌道衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)，即便在通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋不佳的地方，譬如在沙漠、海洋、高空等區(qū)域，繼續(xù)提供7×24小時(shí)時(shí)空智能服務(wù)。目前“星地一體”的可用性達(dá)到99.99%，連續(xù)性達(dá)到99.99%，完好性指標(biāo)達(dá)到10-7/小時(shí)。2021年6月，千尋位置及眾多合作伙伴打造的多款支持“星地一體”厘米級(jí)時(shí)空服務(wù)的終端產(chǎn)品將陸續(xù)上市，覆蓋地理信息、電力巡檢、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

“人類(lèi)對(duì)于時(shí)間與空間位置的需求，正逐漸從粗略走向精準(zhǔn)、從事后走向?qū)崟r(shí)、從靜態(tài)走向動(dòng)態(tài)、從區(qū)域走向全球。”中國(guó)工程院院士、武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南表示，在這場(chǎng)智能化浪潮中，時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)變得愈發(fā)重要，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)面臨著新一輪的挑戰(zhàn)和變革，中國(guó)有望打造起“高、中、低軌衛(wèi)星與地基增強(qiáng)系統(tǒng)相結(jié)合”的理想的時(shí)域和空域連續(xù)無(wú)縫的立體化時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)。

• 產(chǎn)業(yè)鏈重塑

時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，除了技術(shù)本身的成熟，更需要產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)同步實(shí)現(xiàn)配套發(fā)展，才能推動(dòng)應(yīng)用的大規(guī)模落地，為最終用戶(hù)提供無(wú)縫化的高精度時(shí)空服務(wù)。

千尋位置已建成從播發(fā)平臺(tái)、到智能終端、到高精度地圖的時(shí)空智能全鏈路能力，構(gòu)筑云端一體化的芯片、模組、板卡、傳感器、智能終端、算法、數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)的時(shí)空智能完整產(chǎn)業(yè)鏈，并與新一代5G通信、人工智能、云計(jì)算等新技術(shù)深度融合，為手機(jī)、汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、攝像頭、共享單車(chē)等各類(lèi)終端提供了全新的時(shí)空智能服務(wù)，承載超過(guò)8億用戶(hù)和百億級(jí)的訪問(wèn)量，構(gòu)建起時(shí)空智能新模式、新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟(jì)。

• 播發(fā)平臺(tái)。千尋位置建立了衛(wèi)星與互聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)平臺(tái)，通過(guò)衛(wèi)星、互聯(lián)網(wǎng)兩種方式，將高精度定位服務(wù)提供給全球用戶(hù)，實(shí)現(xiàn)高覆蓋、高可用，日處理位置數(shù)據(jù)30億條。
  

• 智能終端。千尋位置與生態(tài)合作伙伴一起，創(chuàng)造一系列用于接收時(shí)空智能服務(wù)的硬件終端，如智能汽車(chē)、手機(jī)等設(shè)備，將時(shí)空智能服務(wù)共享給億萬(wàn)用戶(hù)。
  

• 高精度地圖。千尋位置還積累了為客戶(hù)提供高效制作高精度地圖的工具和解決方案，高精度地圖校準(zhǔn)里程數(shù)超過(guò)1200萬(wàn)公里。通過(guò)高精度定位+高精度地圖的組合服務(wù)，來(lái)讓智能終端得以在時(shí)空智能服務(wù)指引下精準(zhǔn)運(yùn)行。

得益于這樣的全鏈路能力，千尋位置構(gòu)建起“云端一體”的協(xié)同優(yōu)勢(shì)。

云端一體的特性之一，是引入飛天云平臺(tái)的分布式云計(jì)算架構(gòu)，可以在動(dòng)輒上萬(wàn)的終端并發(fā)服務(wù)壓力下，支持海量終端同時(shí)接入使用服務(wù)。基于云計(jì)算，一方面可以根據(jù)用戶(hù)需求，自動(dòng)增加服務(wù)器數(shù)量，做到計(jì)算資源的快速擴(kuò)容；另一方面，采用分布式架構(gòu)、流式處理，能夠?qū)⒍虝r(shí)間超大流量的訪問(wèn)請(qǐng)求分發(fā)到不同服務(wù)器處理，防止單個(gè)服務(wù)器負(fù)載過(guò)大。

云端一體的特性之二，就是可根據(jù)服務(wù)和數(shù)據(jù)定義終端，讓終端具備實(shí)時(shí)環(huán)境感知能力，降低終端要求和設(shè)備成本。高精度定位結(jié)果如果在終端上解算，會(huì)提高相關(guān)成本。圍繞AIOT的特點(diǎn)，千尋位置自定義定位服務(wù)交互協(xié)議，包括開(kāi)放時(shí)空服務(wù)協(xié)議OSS（Open Spatial Service）、增強(qiáng)型SUPL協(xié)議等，將服務(wù)端、終端的算力、算法和數(shù)據(jù)協(xié)同起來(lái)，配合完成業(yè)務(wù)計(jì)算，更具雙向交互能力，從而降低設(shè)備成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣。

例如，在智能手機(jī)領(lǐng)域，千尋位置和芯片廠商、終端廠商、應(yīng)用提供商等全產(chǎn)業(yè)鏈上下游通力協(xié)作，歷經(jīng)19個(gè)月，在業(yè)內(nèi)率先打通了從高精度定位能力、到手機(jī)終端、到移動(dòng)應(yīng)用的全鏈路技術(shù)，同時(shí)優(yōu)化定位服務(wù)算法、完善播發(fā)能力，在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)手機(jī)亞米級(jí)高精度定位。

在智能駕駛領(lǐng)域，千尋位置已建成“能力、產(chǎn)品、生態(tài)”三位一體的汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系，為高精度定位量產(chǎn)上車(chē)提供了一本“作業(yè)指導(dǎo)書(shū)”。該體系可以為汽車(chē)行業(yè)提供全新的“三大件”——專(zhuān)有的服務(wù)、智能的算法和集成的硬件，提供涵蓋衛(wèi)星信號(hào)接收天線、衛(wèi)星定位芯片、通訊網(wǎng)絡(luò)的一套硬件解決方案， 與高通、ST、移遠(yuǎn)等芯片廠商、知名Tier 1（汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商）等緊密合作，提高行業(yè)用戶(hù)從器件選型、系統(tǒng)集成到測(cè)試驗(yàn)證的集成效率。

△搭載千尋位置FindAUTO的高合汽車(chē)HiPhi X

在測(cè)繪地理信息領(lǐng)域，千尋位置引領(lǐng)行業(yè)從模組、芯片到終端逐步實(shí)現(xiàn)兼容多系統(tǒng)、多頻段的跨越式升級(jí)。2020年，千尋知寸（FindCM）厘米級(jí)高精度定位服務(wù)升級(jí)，新增北斗三號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)、歐盟伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)等新頻段，率先實(shí)現(xiàn)“5星16頻”，發(fā)布千尋星矩SR6等云端一體化智能測(cè)繪終端系列產(chǎn)品，顯著提升樹(shù)蔭、樓宇遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景下的定位體驗(yàn)，并兼顧多場(chǎng)景模型，大大提升作業(yè)效率和精準(zhǔn)結(jié)果。

“我們不僅會(huì)提供衛(wèi)星導(dǎo)航精準(zhǔn)的能力，也提供終端硬件，從模組開(kāi)始到終端的能力，我們也會(huì)提供特定場(chǎng)景下的地圖能力。我們把這三方面能力集成起來(lái)，時(shí)空智能的應(yīng)用場(chǎng)景就會(huì)被極大地拓展。不僅僅是今天耳熟能詳?shù)漠a(chǎn)品，除了消費(fèi)場(chǎng)景外，會(huì)更多進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景里面去。”陳金培表示。

目前，一批AIoT時(shí)空智能新物種誕生，包括實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的智能手機(jī)、在高速公路自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)、能自主飛行進(jìn)行電網(wǎng)巡檢或農(nóng)藥噴灑的無(wú)人機(jī)、實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停車(chē)的共享單車(chē)、能與紅綠燈“對(duì)話(huà)”的自動(dòng)駕駛公交車(chē)、貼上精準(zhǔn)時(shí)空標(biāo)簽的智慧錐桶、智能三角牌、攝像頭等道路基礎(chǔ)設(shè)施、能聽(tīng)診危房、橋梁、礦山的形變監(jiān)測(cè)設(shè)備等。時(shí)空智能為機(jī)器提供時(shí)空信息的決策依據(jù)，幫助它們對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知。

• 定義服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)
  

通過(guò)6年時(shí)間的攻堅(jiān)，時(shí)空智能已經(jīng)成為當(dāng)下社會(huì)數(shù)字化發(fā)展不可或缺的一環(huán)，服務(wù)于各類(lèi)機(jī)器和廣泛場(chǎng)景。因此，確保時(shí)空智能服務(wù)的可靠性變得尤為重要。

為了讓用戶(hù)在使用無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)等智能設(shè)備的時(shí)候，用得更安全、更放心，千尋位置率先定義時(shí)空智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，提出五維產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，從精準(zhǔn)性的基礎(chǔ)上，再提出可靠性、安全性、效率、質(zhì)量四個(gè)維度來(lái)定義產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，從而提供更好的服務(wù)。

△千尋位置首創(chuàng)汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系

例如，在產(chǎn)品可靠性方面，千尋位置突破性將航空領(lǐng)域的完好性指標(biāo)引入時(shí)空智能領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)數(shù)年努力，實(shí)現(xiàn)從衛(wèi)星地基增強(qiáng)站到用戶(hù)接收端的全鏈路完好性，完成500多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的攻堅(jiān)。目前，千尋位置的完好性風(fēng)險(xiǎn)低至10-7/小時(shí)的可信定位結(jié)果，相當(dāng)于1000年才能發(fā)生一次風(fēng)險(xiǎn)。

“判斷厘米級(jí)精度人類(lèi)都難做到，但機(jī)器需要判斷接收到的導(dǎo)航信息是否可信，是否可用，是否安全。這就需要借助完好性。”千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍說(shuō)。

在千尋位置的推動(dòng)下，國(guó)際海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)（RTCM）專(zhuān)門(mén)成立“高精度應(yīng)用完好性”特別委員會(huì)，研究完好性技術(shù)在高精準(zhǔn)位置服務(wù)和定位終端里應(yīng)用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，保障時(shí)空智能服務(wù)和應(yīng)用的安全性。

在產(chǎn)品安全性方面，千尋位置擁有IEC61508、ISO26262兩項(xiàng)功能安全認(rèn)證，成為國(guó)際上同時(shí)通過(guò)這兩項(xiàng)認(rèn)證、符合工業(yè)及汽車(chē)領(lǐng)域國(guó)際功能安全標(biāo)準(zhǔn)的高精度定位服務(wù)提供商。所謂功能安全，是指在設(shè)計(jì)每一個(gè)系統(tǒng)、系統(tǒng)的每一個(gè)功能時(shí)，考慮其存在失效的過(guò)程。即如果不能正常工作，后果如何，風(fēng)險(xiǎn)如何。如果真的失效，則轉(zhuǎn)換至一種安全的模式，避免任何事故發(fā)生。

在質(zhì)量水平方面，千尋位置通過(guò)Automotive SPICE（簡(jiǎn)稱(chēng)“ASPICE”）能力3級(jí)認(rèn)證，基于時(shí)空智能打造車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)實(shí)力得到證明，能滿(mǎn)足主流汽車(chē)廠商以及一級(jí)供應(yīng)商的高標(biāo)準(zhǔn)軟件開(kāi)發(fā)需求。千尋位置同時(shí)還在進(jìn)行全球較大規(guī)模高精度定位路測(cè)，覆蓋全國(guó)主要城市快速路及高速公路，驗(yàn)證高精度定位服務(wù)在不同緯度、不同海拔、不同路況、不同天氣等多場(chǎng)景的穩(wěn)定性，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量。

成立6年來(lái)，千尋位置構(gòu)建了日益健壯的技術(shù)體系，循環(huán)發(fā)展，建立起一套對(duì)內(nèi)實(shí)踐、對(duì)外賦能的時(shí)空智能操作系統(tǒng)，構(gòu)建多元融合的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。華為、榮耀、小米、大疆、哈啰出行、上汽、一汽、廣汽、小鵬、蔚來(lái)、華人運(yùn)通、高德地圖、南方電網(wǎng)，國(guó)家電網(wǎng)等知名企業(yè)都已用上時(shí)空智能。