千巡翼X1間讓航測(cè)效率加倍提升
千巡翼X1間讓航測(cè)效率加倍提升
隨著“實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)”的不斷深化以及數(shù)字化生產(chǎn)管理的應(yīng)用發(fā)展,現(xiàn)階段園區(qū)、學(xué)校、住宅小區(qū)、工廠(chǎng)等進(jìn)行數(shù)字化三維重建的需求日益增長(zhǎng)。這類(lèi)需求往往面積不大,意味著項(xiàng)目的成本控制較為嚴(yán)格,但是同時(shí)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,而且對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量要求高,因此,非常適合利用小型多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè)。
千巡翼X1,軸距不到38厘米,免基站、免像控,是非常適合于這類(lèi)小型項(xiàng)目的航測(cè)平臺(tái)。
以某園區(qū)傾斜攝影測(cè)量建模項(xiàng)目為例,千巡翼X1從飛行時(shí)間、起降點(diǎn)選擇、現(xiàn)場(chǎng)部署、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理這5個(gè)環(huán)節(jié)全鏈路提升作業(yè)效率,作業(yè)時(shí)間減少40%,它是如何做到的?
1.作業(yè)現(xiàn)場(chǎng):無(wú)縫銜接
千巡翼X1的最長(zhǎng)續(xù)航能力可達(dá)36分鐘,作業(yè)過(guò)程中,技術(shù)人員設(shè)計(jì)了15%返航電量作為安全冗余,總計(jì)有效航飛時(shí)間在25-30分鐘左右,183分鐘航線(xiàn)任務(wù)總計(jì)需要7-8架次的飛行。
因此項(xiàng)目選用千巡翼X1無(wú)人機(jī)和電池管家與4塊智能鋰電池,配合戶(hù)外移動(dòng)電源,即可實(shí)現(xiàn)電池?zé)o縫銜接續(xù)航能力。
2.起降點(diǎn)選擇:易如反掌
在選擇起降點(diǎn)階段,憑借千巡翼X1卓越的全向避障能力和長(zhǎng)達(dá)9公里的控制半徑,可極大降低選點(diǎn)時(shí)間,在路邊、房頂、車(chē)頂,甚至在手中,都可以實(shí)現(xiàn)X1的安全起降,同時(shí)9公里的控制半徑,無(wú)需更換起降位置,一個(gè)地點(diǎn)完成全部測(cè)區(qū)覆蓋。
3.作業(yè)能力:免基站 免像控
在測(cè)區(qū)踏勘階段,無(wú)需布設(shè)GNSS基站,利用千巡翼X1內(nèi)置的SDK級(jí)千尋知寸網(wǎng)絡(luò)RTK和千尋云跡網(wǎng)絡(luò)PPK解算,既保障了免像控的高精度,又節(jié)省GNSS基站成本,同時(shí)只需要布設(shè)3-4個(gè)像控檢查點(diǎn)即可保障數(shù)據(jù)成果的精度萬(wàn)無(wú)一失。
4.數(shù)據(jù)處理模式:內(nèi)外業(yè)同步
在外業(yè)完成航飛后,直接將外業(yè)數(shù)據(jù)上傳至FindPixel進(jìn)行數(shù)據(jù)處理即可,千巡翼X1的單張影像在8MB左右,0.3平方公里總計(jì)產(chǎn)生2000張?jiān)加跋?,總?jì)16GB,如果利用5G熱點(diǎn),不到15分鐘即可完成數(shù)據(jù)上傳,即便是使用4G網(wǎng)絡(luò),總計(jì)50分鐘內(nèi)也可完成數(shù)據(jù)上傳。通常,在從外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)返回到辦公室的路上,即可完成全部數(shù)據(jù)的上傳。內(nèi)業(yè)處理過(guò)程中,利用FindPixel的集群算力,2000張影像僅需2-3小時(shí)即可完成實(shí)景三維的成果生成。
5.整體效率:提升40%以上
在本項(xiàng)目中,千巡翼X1僅用6個(gè)小時(shí)即完成從外業(yè)到內(nèi)業(yè)的全部處理,而傳統(tǒng)的方法則至少需要10個(gè)小時(shí)以上,5個(gè)環(huán)節(jié)全鏈路控制作業(yè)效率。
飛行時(shí)間
千巡翼X1利用自身更長(zhǎng)的續(xù)航能力,同樣的180分鐘航線(xiàn)任務(wù),7-8架次即可完成飛行,普通的多旋翼則需要10個(gè)架次,雖然飛行時(shí)間都是180分鐘,但是額外的2個(gè)架次會(huì)將時(shí)間浪費(fèi)在返航、出航、更換電池等操作上,因此,隨著任務(wù)體量增大,這項(xiàng)差距會(huì)越來(lái)越明顯。
起降點(diǎn)選擇
千巡翼X1幾乎不需要刻意選擇起降位置,只要在測(cè)區(qū)附近,人流量較少即可,而普通的多旋翼無(wú)人機(jī),要考慮遮擋、控制半徑等條件,需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)選擇作業(yè)位置。
現(xiàn)場(chǎng)部署
千巡翼X1無(wú)需GNSS基站來(lái)保障PPK解算,僅需要展開(kāi)無(wú)人機(jī),利用KML規(guī)劃航線(xiàn)即可,直接免除了現(xiàn)場(chǎng)部署的一個(gè)環(huán)節(jié)。
數(shù)據(jù)傳輸
千巡翼X1只需要向FindPixel上傳原始數(shù)據(jù)即可,無(wú)需內(nèi)業(yè)人員下載,整理的環(huán)節(jié),不僅無(wú)需各類(lèi)網(wǎng)盤(pán)的會(huì)員,而且大幅度節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮臅r(shí)。
數(shù)據(jù)處理
千巡翼X1無(wú)需高性能的工作站或集群,而普通的作業(yè)模式不僅數(shù)據(jù)處理速度上難以與FindPixel比擬,額外的計(jì)算機(jī)和軟件采購(gòu)成本也非常巨大。
通過(guò)這個(gè)小型項(xiàng)目實(shí)踐,證明千巡翼X1不僅在效率上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的作業(yè)模式,而且綜合的使用成本更實(shí)現(xiàn)了全鏈路的壓縮節(jié)約,非常適合各類(lèi)中小型項(xiàng)目的實(shí)施應(yīng)用。
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